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開(kāi)放型自動(dòng)化控制系統(tǒng)
CPBW FlexControl?
產(chǎn)品與技術(shù)
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CPBW FlexControl
產(chǎn)品與技術(shù)
Products and Technology
FlexControl?創(chuàng)設(shè)/組態(tài) v1.0
FlexControl?Creation/Configuration v1.0
一一為應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員提供基于IEC61499標(biāo)準(zhǔn)的、容器化/面向?qū)ο蟮?、非編譯/無(wú)代碼的創(chuàng)設(shè)/組態(tài)/開(kāi)發(fā)環(huán)境?；贗EC61499標(biāo)準(zhǔn)的CPBW FlexControl創(chuàng)設(shè)/組態(tài)(Creation/Configuration)是CPBW FlexControl系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的核心。該軟件提供了各種用戶友好的功能，使用現(xiàn)成的模塊，通過(guò)拖放的方式，非編譯/無(wú)代碼的操作創(chuàng)設(shè)/組態(tài)完整的機(jī)器或工廠的自動(dòng)化控制的應(yīng)用程序，使用戶的工業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)過(guò)程更加高效。CPBW FlexControl同時(shí)為具有嚴(yán)格冗余要求的機(jī)器和設(shè)備提供了冗余控制器的解決方案。利用專有冗余工具包，可以開(kāi)發(fā)并行運(yùn)行、相互監(jiān)督的CPBW FlexControl冗余控制器。
FlexControl?運(yùn)行環(huán)境軟件
FlexControl?Runtime v1.0
通過(guò)CPBW FlexControl™運(yùn)行環(huán)境軟件Runtime的下裝，可以將幾乎任何一種嵌入式或PC轉(zhuǎn)變?yōu)榛贗EC61499標(biāo)準(zhǔn)的可編程控制器。此外，該運(yùn)行環(huán)境軟件還包含重要的附加組件，如現(xiàn)場(chǎng)總線、運(yùn)動(dòng)控制、可視化等，使控制器可以與自動(dòng)化環(huán)境中的其他組件進(jìn)行通信或?qū)崿F(xiàn)其他復(fù)雜的功能。
FlexControl?運(yùn)行環(huán)境軟件
FlexControl?Runtime v1.0
CPBW FlexControl™的目標(biāo)是創(chuàng)造出一種簡(jiǎn)單、靈活、易于操作、功能足夠強(qiáng)大的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)典自動(dòng)化控制系統(tǒng)的通用控制功能，而且能夠彌補(bǔ)其控制的不足，可實(shí)現(xiàn)柔性、模糊、立體的檢測(cè)（機(jī)器視覺(jué)）和控制。
FlexControl?運(yùn)行環(huán)境軟件
FlexControl?Runtime v1.0
功能強(qiáng)大1：以上實(shí)例是典型的柔性控制場(chǎng)景。對(duì)于經(jīng)典自動(dòng)化控制系統(tǒng)，無(wú)法滿足以上技術(shù)需求；沒(méi)有一款經(jīng)典自動(dòng)化控制系統(tǒng)（包括DCS\PLC\Scada）可以在中等規(guī)模的硬件配置下實(shí)現(xiàn)超過(guò)3M字節(jié)的工程組態(tài)量，并保證正常運(yùn)行；沒(méi)有一款經(jīng)典自動(dòng)化控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)486個(gè)獨(dú)立定時(shí)器的組態(tài)。
功能強(qiáng)大2：經(jīng)典自動(dòng)化控制系統(tǒng)提供給用戶的都是通用、閉環(huán)化的控制連鎖邏輯，而現(xiàn)場(chǎng)的控制紛繁復(fù)雜，尤其是擬人化柔性控制，經(jīng)典自動(dòng)化控制系統(tǒng)基本無(wú)法滿足需求；實(shí)現(xiàn)以上舉例的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)過(guò)程，采用經(jīng)典自動(dòng)化控制系統(tǒng)將無(wú)從下手，而采用CPBW FlexControl™，從方案制定、審核、研發(fā)到樣機(jī)落地僅僅3個(gè)月時(shí)間，并在很短的時(shí)間內(nèi)測(cè)試成功。
FlexControl?運(yùn)行環(huán)境軟件
FlexControl?Runtime v1.0
功能強(qiáng)大3：實(shí)現(xiàn)擬人化自動(dòng)化控制，必須具備等一等、看一看、再等等、再看看、再琢磨一下等非規(guī)律性、非連續(xù)判斷的準(zhǔn)備和動(dòng)作的支持能力，經(jīng)典的自動(dòng)化控制系統(tǒng)完全不具備，因?yàn)椋孩俳?jīng)典自動(dòng)化控制系統(tǒng)僅有的二十多個(gè)定時(shí)器開(kāi)銷無(wú)法支持此類需求；②經(jīng)典自動(dòng)化控制系統(tǒng)是編譯的連續(xù)運(yùn)行系統(tǒng)，無(wú)法衍生出擬人的自動(dòng)間歇性監(jiān)控表現(xiàn)；CPBW FlexControl™內(nèi)建、可獨(dú)立運(yùn)行/并發(fā)的800個(gè)定時(shí)器對(duì)象，可以非連續(xù)、連續(xù)、間歇的部署，實(shí)現(xiàn)邏輯和動(dòng)作的靈活調(diào)度，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的擬人化控制操作；當(dāng)然CPBW FlexControl™內(nèi)建的機(jī)器視覺(jué)邊緣計(jì)算，也能夠同時(shí)提供立體的檢測(cè)判斷，從而實(shí)現(xiàn)模擬人的應(yīng)用效果。
FlexControl?上位機(jī)軟件 (1)
FlexControl?HMI v1.0
HMI界面開(kāi)發(fā)集成在IEC61499標(biāo)準(zhǔn)的CPBW FlexControl 創(chuàng)設(shè)/組態(tài)/開(kāi)發(fā)環(huán)境中。
優(yōu)勢(shì)：
1）CPBW FlexControl 包含一個(gè)集成的可視化編輯器→基于可用的可視化元素可以創(chuàng)建不同復(fù)雜的可視化界面；
2）可以在創(chuàng)設(shè)/組態(tài)/開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的同時(shí)開(kāi)發(fā)可視化→所有的可視化開(kāi)發(fā)工作都是在和創(chuàng)設(shè)/組態(tài)/開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)類似的開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行；
3）簡(jiǎn)化工程應(yīng)用→基于完全集成在IEC61499標(biāo)準(zhǔn)的創(chuàng)設(shè)/組態(tài)/開(kāi)發(fā)環(huán)境中，可以直接訪問(wèn)所有應(yīng)用的變量，應(yīng)用和可視化可以同時(shí)被管理；
4）用于機(jī)器和設(shè)備操作、測(cè)試和調(diào)試的可視化界面→創(chuàng)建的可視化界面可以根據(jù)需要重復(fù)應(yīng)用于其他任務(wù)；
5）可以在不同的可視化客戶端上顯示和操作相同的數(shù)據(jù)→絕對(duì)的靈活性，在創(chuàng)設(shè)/組態(tài)/開(kāi)發(fā)的界面上、在互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器上（在帶有HTML5的平板電腦和智能手機(jī)上或在遠(yuǎn)程另外一個(gè)控制系統(tǒng)上）以及在不同的客戶端平臺(tái)上同時(shí)執(zhí)行；
6）由于集成在IEC61499標(biāo)準(zhǔn)的創(chuàng)設(shè)/組態(tài)/開(kāi)發(fā)環(huán)境中，具有擴(kuò)展功能→例如可視化中的“FB實(shí)例”、可視化中的數(shù)組訪問(wèn)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄、可視化元素的可擴(kuò)展池、可視化中調(diào)用控制系統(tǒng)功能等。
FlexControl?上位機(jī)軟件 (2)
一一基于非編譯的遵循IEC61499容器/對(duì)象化的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，對(duì)象在組態(tài)及運(yùn)行時(shí)的唯一性、獨(dú)立性得到了完美保證，HMI編輯系統(tǒng)可以在獲悉對(duì)象數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)情況下，以列表形式上載“取數(shù)/輸入對(duì)象”和“設(shè)置/輸出對(duì)象”，相當(dāng)于在HMI可視化環(huán)境中選擇自動(dòng)化控制器中的內(nèi)容，又像是上位機(jī)與下位機(jī)同步組態(tài)都在可視化環(huán)境中進(jìn)行，創(chuàng)建位號(hào)或數(shù)據(jù)字典，方便用戶的人機(jī)交互界面組態(tài)，節(jié)省大量開(kāi)發(fā)時(shí)間，也是對(duì)OPC功能的拓展和缺點(diǎn)的彌補(bǔ)。
一一借助對(duì)象化的數(shù)字描述理念，CPBW FlexControl™的HMI將位號(hào)、數(shù)據(jù)字典、界面等元素對(duì)象化，使其具備唯一性、可重新定義、可循跡，HMI界面的生成完全可以按照對(duì)象訪問(wèn)的辦法在界面組態(tài)時(shí)批量選定位號(hào)及相關(guān)控制任務(wù)，按對(duì)象化的方式自動(dòng)生成預(yù)編輯界面的圖元，如數(shù)據(jù)圖元、動(dòng)態(tài)棒狀圖圖元、變色圖元、報(bào)警圖元等，減少用戶組態(tài)動(dòng)態(tài)圖元的時(shí)間，減少錯(cuò)誤率，保持?jǐn)?shù)據(jù)同步性，提升效率。
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HMI 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)連接智能化：對(duì)象化編輯的CPBW FlexControl™HMI結(jié)合CPBW FlexControl™自動(dòng)化控制系統(tǒng)開(kāi)放的軟硬件架構(gòu)，上位機(jī)與下位機(jī)采用對(duì)象屬性數(shù)據(jù)的同步數(shù)據(jù)對(duì)接技術(shù)，在后臺(tái)自動(dòng)完成對(duì)下位機(jī)控制器的尋找和連接，實(shí)現(xiàn)組態(tài)位號(hào)、數(shù)據(jù)字典的數(shù)據(jù)同步刷新，展示動(dòng)態(tài)的過(guò)程界面。
FlexControl?現(xiàn)場(chǎng)總線 v1.0
FlexControl?Field Bus v1.0
一一CPBW FlexControl集成多種現(xiàn)場(chǎng)總線支持，在運(yùn)行環(huán)境中的控制邏輯對(duì)象、運(yùn)算對(duì)象、任務(wù)等都由容器封裝統(tǒng)一管理，容器與通訊層通過(guò)內(nèi)部機(jī)制（數(shù)據(jù)交互管道）連接；軟件層面上控制邏輯、運(yùn)算、任務(wù)是和通訊完全獨(dú)立、同時(shí)并發(fā)運(yùn)行和相互之間沒(méi)有共生關(guān)系；可支持以下現(xiàn)場(chǎng)總線：PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT、CANopen、J1939、EtherNet/IP、Sercos、Modbus、IO-Link、BACnet、IEC 62850。優(yōu)點(diǎn)：① 通訊層的任何改變、擴(kuò)展、升級(jí)不影響到核心控制；② 總線通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)模塊化的增加和擴(kuò)展，而不影響到核心；③ 可根據(jù)應(yīng)用來(lái)自由選擇總線；④ 配置更加簡(jiǎn)單，可快速高效地完成工程；Portable Protocol Module（可移植協(xié)模塊）：可移植的CPBW FlexControl 模塊實(shí)現(xiàn)了CANopen、J1939、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET和Sercos III 的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議驅(qū)動(dòng)。此外CPBW FlexControl 還提供Modbus通信協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊（TCP 和串口）。優(yōu)點(diǎn)：① 面向不同系統(tǒng)平臺(tái)的相同協(xié)議驅(qū)動(dòng)模塊；② 模塊動(dòng)態(tài)的與跨平臺(tái)的運(yùn)行環(huán)境（Runtime）軟件對(duì)接；③ 無(wú)需外部軟件工具；④ 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系統(tǒng)不需要額外的硬件：設(shè)備上的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)端口可用于EtherCAT，EtherNet / IP或Profinet。全硬件/軟件仿真模擬：現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可以在沒(méi)有應(yīng)用的情況下進(jìn)行調(diào)試?？梢灾苯釉贑PBW FlexControl 創(chuàng)設(shè)/組態(tài)/開(kāi)發(fā)環(huán)境中將通訊協(xié)議支持以數(shù)據(jù)描述的形式模塊化的部署到控制系統(tǒng)中與現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)對(duì)接執(zhí)行數(shù)據(jù)交換。
FlexControl?安全 v1.0
FlexControl?Safety v1.0
一一基于非編譯技術(shù)的遵循IEC61508標(biāo)準(zhǔn)的安全控制器的解決方案。CPBW FlexControl Safety為致力于開(kāi)發(fā)基于IEC61508 SIL2及SIL3標(biāo)準(zhǔn)的安全控制器的制造商提供了可行的安全解決方案。使用CPBW FlexControl Safety，可大大減少制造商的開(kāi)發(fā)成本并提高認(rèn)證效率。創(chuàng)升益世的非編譯對(duì)象化創(chuàng)設(shè)/組態(tài)技術(shù)，可以為1oo2、1oo2D及2oo3安全架構(gòu)的實(shí)現(xiàn)提供靈活、可靠的支撐，便于用戶結(jié)合全開(kāi)放軟硬件架構(gòu)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)組成模式，落地安全控制系統(tǒng)：1）先進(jìn)的非編譯對(duì)象化技術(shù)，可以完全確保軟件的安全執(zhí)行（對(duì)象的唯一性和全過(guò)程可控性）；2）提供用于組合安全的現(xiàn)場(chǎng)總線解決方案；3）安全運(yùn)行系統(tǒng)（Safety Runtime System）可以輕松移植到不同的硬件平臺(tái)。根據(jù)IEC61508標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)的安全運(yùn)行系統(tǒng)采用組件化設(shè)計(jì)，可以輕松運(yùn)行在基于PC或嵌入式主機(jī)的硬件平臺(tái)上；4）CPBW FlexControl Safety可用于開(kāi)發(fā)多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的安全應(yīng)用項(xiàng)目，包括機(jī)械制造領(lǐng)域、移動(dòng)機(jī)器、能源工業(yè)領(lǐng)域以及造船或飛機(jī)工業(yè)領(lǐng)域等；5）創(chuàng)升益世有獨(dú)立的團(tuán)隊(duì)專門(mén)專注于開(kāi)發(fā)CPBW FlexControl™安全模塊，開(kāi)發(fā)人員在軟件開(kāi)發(fā)時(shí)對(duì)安全控制器的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行嚴(yán)格的風(fēng)險(xiǎn)分析，確保CPBW FlexControl™Safety符合規(guī)定的安全要求。
